全内窥镜椎间孔和椎间孔外手术入路早在20世纪70年代初，就有相关文章对经皮腰椎间盘减压手术进行了详细介绍。从20世纪80年代开始，针对开放性手术，专门开发出了对椎间隙进行检查的光学系统。
随后利用椎间孔技术开发了全内窥镜方法。从解剖学角度来讲，这意味着可在发出脊神经与过往脊神经之间的椎间孔内，采用后外侧或外侧入路达到椎间盘，而无需对骨骼和韧带进行切除。

通过对解剖结构进行X射线成像，确定外科手术通道在皮肤上的进入点。选定适当的入口（后外侧至外侧）后，就能利用椎间孔内或椎间孔外入路抵达椎间盘突出部位。通过进一步减小椎间盘内的体积和压力，从而减轻由椎间盘引起的压迫感并降低潜在的复发风险。

全内窥镜椎板间外科手术入路将视角为25°的内窥镜系统直接定位在相关工作区域中，进而可将手术对通道的创伤和对椎管结构的损伤降到最低程度。在持续使用冲洗液进行冲洗的条件下进行手术可提供极好的可见度。使用操纵杆操作内窥镜可确保良好的机动性。使用斜式操作鞘套对神经结构进行保护，这与“神经牵开器”采用的方式相同。

VERTEBRIS腰椎椎间孔入路/椎间孔外入路-Richard Wolf提供的基本器械包专门用于此类微创外科手术。